A Associação Maria Helen Drexel foi fundada em 15 de junho de 1973, por João Drexel e um grupo de casais amigos, como uma organização da sociedade civil de caráter assistencial sem fins lucrativos, com o objetivo de acolher gratuitamente crianças e adolescentes, cujos direitos básicos tenham sido violados ou ameaçados, e que, por isso, necessitam ser afastados das suas famílias.